Una barca è libera dalla poppa di un’altra quando il suo scafo ed attrezzatura in posizione normale sono dietro una linea perpendicolare all’asse dello scafo passante per il punto più a poppavia dello scafo e dell’attrezzatura in posizione normale dell’altra imbarcazione. L’altra barca è libera dalla prua.
Esse sono ingaggiate quando nessuna delle due è libera dalla poppa. Tuttavia, esse sono ingaggiate anche quando una barca tra di loro ingaggia entrambe. Questi termini si applicano sempre a barche sulle stesse mure. Non si applicano a barche su mure opposte tranne quando si applica la regola 18 o entrambe le barche stanno navigando a più di novanta gradi dal vento reale.